Utafiti na ukuzaji wa laini kamili ya utengenezaji wa matofali isiyo na godoro isiyo na godoro hupitia mahitaji ya kiufundi:
a. indenter inaongozwa juu na chini kwa utulivu zaidi na aina mpya ya kifaa cha mwongozo;

b. Trolley mpya ya kulisha hutumiwa. Sehemu za kurekebisha za juu, za chini na za kushoto na za kulia zimeundwa kwenye kifaa cha homogenizing cha trolley, na sehemu zilizo na uhaba wa nyenzo za mara kwa mara zinaweza kubadilishwa juu, chini na kushoto na kulia kulingana na sehemu za kurekebisha katika trolley;

c. Jukwaa la kuinua la rotary la digrii 360 hutumiwa kuweka matofali ili kudhibiti kwa ufanisi uzushi wa kutofautiana kwa upande mmoja unaosababishwa na tofauti mbaya ya matofali, na mkazo wa upande mmoja wa matofali ya chini huharibiwa; d. Kifaa kipya cha kutenganisha tray kinaendeshwa na mnyororo wa magari, na muundo wa telescopic wa tray ya kuinua imeundwa kwenye utaratibu wa kuinua. Muundo wa darubini hugunduliwa kupitia mabadiliko ya wimbo wa kulazimishwa, na muundo hugundua udhibiti wa nukta moja. Ina sifa za kuinua imarana matengenezo rahisi.